Роботика

[Иван ♪♫]

Робот змија, који се пење уз дрво:

 

 

http://singularityhub.com/2010/09/02/carnegie-mellons-incredible-robot-snake-climbs-a-real-tree-video/

[Иван ♪♫]

[Иван ♪♫]

ovaj se ne da oboriti:

 

[Иван ♪♫]

koga je mrzelo da gleda asimo robota gore, od 6:30 može se videti kako trči i to veoma brzo, i kako skakuće na jednoj nozi

[Juan Valdez]

Одлично је ово. И у тим пројектима у САД учествују и студенти основних студија, срећници.

[Таша]

Meni je ovaj omiljen

 

[Иван ♪♫]

 

Шта је робот?

 

Робот је аутономни систем направљен за одређену сврху, способан да прима информације из своје околине и да утиче на околину ради остварења свог циља. Може бити и теледиригован, тј. да њиме оператер или управља или да му задаје циљеве.

Роботи су направљени да замене човека у тзв. 3D пословима - dirty, dull, dangerous, односно на пословима који су прљави, досадни и опасни.

 

Сваки робот има сензоре, који му омогућавају да прима информације из своје околине. На основу тих информација робот закључује о статусу своје мисије и одлучује шта даље. Ти сензори су разноврсни: сонар, лидар, компас, GPS, камере итд. Избор сензора зависи од сврхе за коју је робот направљен, нпр. лидар уопште неће дати информацију о стакленој препреци.

Осим ових сензора који дају информацију о спољњем свету, робот може имати и сензоре који дају податке о стању самог робота и његових делова (број обртаја, положај зглоба итд.).

 

Како би утицао на своју околину, робот је опремљен актуаторима: гусенице, точкови, механичке хватаљке и шта год је потребно.

 

 

Како размишљају роботи

 

Роботи који су теледириговани, тј. управљани од стране човека и они који обављају аутоматизоване радње овде нису интересантни.

 

За аутономне роботе постоје различите парадигме, инжењерски приступи.

 

Први је реактивна парадигма. То значи да такав робот није промишљен, већ сензорски податак аутоматски активира неко понашање. Нпр. ако сонар ,,каже" да је испред робота препрека реакција ће бити скретање или стајање. Или уколико можица робота удари у камен, реакција је аутоматско подизање ножице у циљу да се препрека прескочи.

Ова парадигма је настала по угледу на животињски свет и етологију.

Следећа је промишљена парадигма, која подразумева доста логике око одлучивања.

Промишљеност и реактивност се комбинују како би се добило најбоље од оба приступа (хибридна парадигма).

 

На нивоу одлучивања постоји више подсистема: систем за обраду сензорских података, за креирање мапе (картографер) и градњу модела света, за стање мисије, за подзадатке потребне за остварење циља, за планирање руте кретања, за управљање (пилот) и сл. Сви ови системи су процесорски захтевни и зато робот не чека на резултате обраде података, већ реактивно извршава претходно генерисане задатке паралелно. Нпр. за ,,иди на ту и ту координату" је углавном довољна реактивна парадигма без промишљености, просто упали мотор и вози (и избегавај препреке).

 

 

...

 

[Juan Valdez]

LOL

http://www.popsci.com/technology/article/2013-01/watch-robots-play-motorheads-ace-spades

[obi-wan]

Inace, ko nije znao, rec "robot" je ceskog porekla...

 

http://sr.wikipedia.org/sr/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82

[sqny]

“Morphologically, we’ve built a jellyfish. Functionally, we’ve built a jellyfish. Genetically, this thing is a rat,” says Kit Parker, a biophysicist at Harvard University in Cambridge, Massachusetts, who led the work.

[Иван ♪♫]

http://vimeo.com/51263340#

[Зосима]

Roboti sviraju ace of spades, i mlate glavama... :laugh:

 

[sqny]

Sve drugo su samo plagijati

 

[sqny]

Tehnoloski nije mozda revolucionarno, ali deluje stvarno impresivno:

[Иван ♪♫]

Tehnoloski nije mozda revolucionarno, ali deluje stvarno impresivno:

 

ово је феноменално

 

а, ево како један фазон из роботике може да буде примењен у свакодневном животу:

 

 

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=498555173547525&set=a.139188862817493.25247.139188202817559&type=1&relevant_count=1

 

 

нешто слично овоме се користи у роботици за детекцију неравнина, где робот анализира дисторзију линија што му говори о конфигурацији терена испред