do sada je bilo dosta sjajnih svemirskih misija koje su nam omogucile da snimimo asteroide iz blizine. prva takva misija je bila sa cuvenom sondom galileo, koja je 6 godina putovala od zemlje do planete jupiter, njen primarni zadatak je bio da udje u orbitu oko jupitera i da tom prilikom odbaci jedan mali modul koji se spustao padobranom u atmosferu jupitera. prilikom samog putovanja do jupitera, sonda je usput prosla pored dva asteroida koji su bili usput,.
prvi asteroid se zove GASPRA, letjelica galileo je pored gaspre prosla u oktobru 1991 godine na samo 1600 km udaljenosti, to je bilo prvi puta u istoriji da su ljudi mogli pogledati kako izgleda jedan asteroid izbliza
dve godine kasnije galileo na svom putu prema jupiteru prolazi pored asteroida IDA, kod tog asteroida je vrlo zanimljivo bilo sto su snimili njegov mjesec , tj. prirodni satelit koji se zove DAKTIL, to je mali satelit koji je sirok svega 1,5 km, dok je sama ida velika nekih 60 km.
na ovoj maloj slici vidimo sekvencu priblizavanja letjelice galileo asteroidu ida.
inace interesantno je sto na povrsini ovog asteroida postoji regija koja se zove pulska regija, zato sto je ovaj asteroid otkriven iz zvjezdarnice u puli za vreme austrougarske.